Darf ich andere Menschen mit meinem privaten Auto zum Arzt, zum Einkaufen oder zu anderen Terminen bringen? Der Artikel erklärt, wann private Fahrten unproblematisch sind, welche Rolle Fahrtkosten und Gegenleistungen spielen und was bei Alltagsbegleitung, Wohnen gegen Hand, Leasingfahrzeugen und Kfz-Versicherung zu beachten ist.